Lo Zoo del Bronx ha 4 ingressi principali: Southern Boulevard Gate (Gate C), Bronx River Gate (Gate B), Asia Gate (Gate A) e Fordham Road Gate.
A seconda del mezzo di trasporto scelto, ogni cancello può essere utile per l'ingresso o il parcheggio.
- Gate Southern Boulevard (Gate C): È il principale ingresso pedonale dello zoo e il più comodo per gli utenti dei trasporti pubblici. È ideale per i visitatori che si avvicinano per la prima volta e per chi arriva in metropolitana (linee 2 o 5) o con gli autobus locali (BxM11, Bx9, Bx19).
- Bronx River Gate (Gate B): Ideale per gli ospiti che raggiungono lo zoo in auto, questo cancello si trova proprio accanto al parcheggio principale. Offre un facile accesso alle fermate dello Zoo Shuttle, il che lo rende ideale per le famiglie con passeggini o per chiunque abbia bisogno di una navigazione più agevole.
- Asia Gate (Gate A): Perfetto per i visitatori che arrivano con l'autobus BxM11 Express. È meno affollato di altri ingressi.
- Fordham Road Gate: Ideale per chi arriva a piedi dalla stazione Fordham Metro-North o dalla vicina zona commerciale.
Per le esigenze di accessibilità, il cancello Southern Boulevard (Gate C) è consigliato per l'accesso a livello e per il noleggio di ECV.